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迷失了毫米,千里!揭开超级微控制的神秘面纱 - FAULHABER

  

小型化的趋势已经蔓延到各行各业,但产品规格的缩小是自动化技术面临的主要挑战。例如,要精确控制焊膏量、粘合剂、润滑剂、包装材料或密封胶。

实践证明,按体积计量是最简单和最灵活的方式,因为待运输的材料可以通过均匀的进料泵送回计量喷嘴。这种精密分配器的体积也需要尽可能小,以便集成到生产系统中。因此,他们需要依靠小型的、动力驱动系统来实现最佳的动态性能和精确控制。

小规模配料系统在全球范围内使用,通常全天运行。

ViscoTecPumpen-u.Dosiertechnik GmbH是一家生产半自动和全自动生产系统以及装配工艺配料系统和组件的公司。通过preeflow微量配料系统,该公司10年前一直是精密配料行业的领导者。

迷失了毫米,千里!揭开超级微控制的神秘面纱 -  FAULHABER

该公司的产品范围从半导体和电子制造到光学和光电子,以及生物化学和医疗技术。它可以执行各种液体剂量,范围从“A”到“Z”。 “A”代表厌氧型粘合剂,“Z”代表氯化锌溶液。

压力密封旋转位移系统

精确计量系统的基本功能不难理解:计量装置的核心部分是全压力密封旋转位移系统。它由内部自密封转子和外部定子组成。在转子的受控旋转下,系统通过位移输送介质。通过改变旋转方向,系统可以反转以便运输。这确保了材料以整齐有序的方式分离而不会滴落。媒体本身在传输过程中受到保护,结构不会改变。

该系统具有自密封性,最大进料压力为2 bar。随着粘度增加,自密封效果更好。给药压力为16至20巴,这使得容易实现上述结果。因此,进料压力高,并且可以使用具有小横截面积的针和喷嘴,因此适合于精细涂覆表面。

紧凑型驱动模块

分配器中的输送压力很高,因此需要高扭矩马达。由于设备规格的限制,只能使用带辅助传动装置的微电机。 ViscoTecPumpen-u.Dosiertechnik GmbH与FAULHABER密切合作已近10年。在这位德国驾驶专家的帮助下,该公司迅速找到了合适的动力装置。小尺寸和高功率密度至关重要,因此preefloweco-PEN可以非常小的尺寸实现,并且可以在自动配料过程中直接安装在机器人上。其中,最具成本效益的是直流微电机加编码器和辅助行星齿轮装置,电刷换向可以很容易地调制脉冲宽度并切换转向,编码器和行星齿轮装置可以在电机的直径范围形成细长的设计。这种紧凑型驱动模块的直径仅为22 mm,总电机长度为32 mm,也可根据分配器的设计进行调整。

此外,速比为9:1至23,014:1的减速器范围介于27和48 mm之间。小型电机可连续输出10mNm的扭矩,较大的电机可达到28mNm。通过齿轮单元还可以增加扭矩,以实现20巴的进给压力,以满足不同分配器的需要。

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